Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) – Softwarelösung für einen Präzisionspositionierer

Wir bieten an den Standorten Hagen, Iserlohn, Meschede, Soest und Lüdenscheid 83 Bachelor- und Masterstudiengänge an – auch berufsbegleitend und zusammen mit Bildungspartnern an weiteren Standorten. Mit ca. 11.000 Studierenden gehören wir zu den größten Fachhochschulen in NRW. Exzellente Lehre in persönlicher Arbeitsatmosphäre und überschaubaren Gruppen schafft gute berufliche Perspektiven für unsere Absolventinnen und Absolventen. Forschung und Entwicklung sind uns wichtig und regional, überregional und international ausgerichtet. In Lehre und Forschung genießen wir ein hohes Ansehen. Die Fachhochschule Südwestfalen sucht kurzfristig für die Mitarbeit im ZIM-Projekt „Elektronik- und Softwarelösung für einen modularen individualisierbaren Baukasten für photonische Low-Cost-Präzisionspositionierer“ im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik am Standort Hagen eine*n Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in (m/w/d) – Softwarelösung für einen Präzisionspositionierer – Im Rahmen des Projekts soll ein Multiprotokoll-fähiges Treibersystem für Stepper-Motoren entwickelt werden. Im Hinblick auf den Leistungsteil wurde die Entscheidung zugunsten der Trinamic-Umgebung getroffen. Die Ansteuerung der gewählten Motion-Controller soll über einen uC (aktuell STM32H7, später eine kleinere Variante) erfolgen. Das fertige System soll sowohl mittels Step/Dir als auch mittels USB und EtherCAT ansteuerbar sein. Hierzu ist eine geeignete Firmware zu entwickeln. Aufgaben Entwicklung der Firmware für einen Multiprotokoll-Steppermotorcontroller (Step/Dir, USB, IOLink) Entwicklung einer Bibliothek (C, C++, …) zur Ansteuerung der Controllerlösung Erstellung der Projektdokumentation und des Abschlussberichts Voraussetzungen erfolgreich abgeschlossenes Hochschulstudium (Master bzw. Diplom [Univ.]) im Bereich Technische Informatik, Informatik, Elektrotechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs Erfahrung in der hardwarenahen Programmierung ausgeprägte Kenntnisse und Erfahrung in der Mikrocontroller-Softwareentwicklung für zeitkritische Prozesse eigenständige, teamorientierte und strukturierte Arbeitsweise hohes Engagement und ausgeprägte Motivation gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse im PCB-Layout sind vorteilhaft Vertragsbedingungen Das Vollzeitarbeitsverhältnis wird nach dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst der Länder (TV-L) begründet und ist befristet bis zum 29.02.2024 zu besetzen. Die Stelle ist grundsätzlich auch für Teilzeitkräfte geeignet. Bewerbung Auskunft erteilt Herr Prof. Dr. Dirk Berben (Tel.: 02331 / 9930-6826). Bewerbungen von Frauen sind ausdrücklich erwünscht und werden nach Maßgabe des Landesgleichstellungsgesetzes NRW bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen. Bewerbungen geeigneter Schwerbehinderter und Gleichgestellter im Sinne des § 2 Abs. 3 Teil 1 SGB IX sind ebenfalls erwünscht. Bitte bewerben Sie sich bis zum 22.02.2023 unter Angabe der Stellenangebot-Nr. 05/2023 über unser Online-Bewerbungsportal unter www.fh-swf.de/cms/stellen/.